鎮守府（ちんじゅふ）は、古代の天皇が定めた“平時における地方軍政府”のこと。
臨時の地方軍政府が幕府であり、鎮守府はこれに匹敵するものである。すなわち、鎮守府は“日本に一つしかない”特別の組織であった。鎮守府の代表例として陸奥国の国府でもある多賀城がある。
源頼朝が本来は臨時の組織であるはずの幕府を鎌倉幕府として平時の組織にしてしまったため、話がややこしくなってしまった。
